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Pilotage et montage d’une Nacelle motorisée sur un QR-X350 ou QR-X350PRO Walkera

Nous allons traiter ce sujet afin d’aider au mieux les utilisateurs Walkera.

Suite à de nombreuses demandes ces derniers jours, nous allons vous expliquer comment connecter votre nacelle G-2D sur votre drone QR-X350 V1.2.

Bon à savoir avant de débuter: Il est toujours conseillé d’avoir une caméra de montée lors de l’utilisation.
Cela afin de ne pas endommager la nacelle par une utilisation à vide.

Etape 1: Le montage de la nacelle

La nacelle G-2D vient se fixer sous votre drone.
Pour ce faire, un adaptateur vous est fournit.
Visser celui-ci sur le drone puis venez loger votre gimbal dessus.
Visser la nacelle afin qu’elle ne puisse se déloger facilement.

Etape 2: Le raccordement pour la nacelle

Alternative N°1 – Le raccordement en fonctionnement autonome

Votre nacelle G-2D peut fonctionner de deux façons.
Si vous préférez l’utiliser de façon autonome, il vous suffira d’éffectuer les raccordements suivants.

A raccorder:
Connectique JST (Bec Rouge) en sortie du QR-X350 V1.2 avec l’adaptateur cosse rouge JST / cosse blanche Power (Fournit avec la nacelle).
Une fois raccordé, vous pouvez brancher la connectique blanche directement sur le controleur de la G-2D.

Le fonctionnement autonome débutera instantanément après le passage de la LED rouge clignotante à Vert fixe.

Alternative N°2 – Le raccordement en fonctionnement avec auxiliaire 2

Beaucoup de personnes rêvent d’avoir à portée de main le contrôle de leur caméra.
Avec cette technique, vous allez pouvoir prendre le contrôle de votre nacelle et dirigez celle-ci via l’auxiliaire 2 de votre Devo 7.

Alors que faut t’il faire?

Tout d’abord, il faut effectuer des modifications internes dans le QR-X350 ou QR-X350 Pro et dans la configuration de la radiocommande.
Si vous n’êtes pas à l’aise sur le démontage et les modifs, notre société peut le faire pour vous.
Forfait 50€ incluant enlèvement, prémontage avec connectiques prêtes au raccordement, configuration de l’émetteur et réexpédition.

Si vous avez l’âme d’un vrai modéliste, voici la procédure à suivre:

1) Démonter la coque de votre quadricoptère
Veillez à bien retirer toutes les vis y compris celle qui se trouve en dessous du silicone blanc au dessus de l’ouverture du compartiment batterie.

2) Détacher le fuselage supérieur du drone et ne gardez que celui qui comprend la partie électronique.

3) Au niveau du récepteur (RX702 Devo 7 ou RX703 selon les modèles), vous distinguez plusieurs cordons raccordés.
Il vous faut en premier lieu dégagé le récepteur de son logement afin de pouvoir manipuler correctement celui-ci.

Puis
2 cas de figures:
Numéro 1: Vous trouverez 3 connecteurs de branchés dont Data / AUX 1 / AUX 5 (QRX350Pro)
Numéro 2: Vous trouverez 2 connecteur de branchés dont AUX 1 et AUX 2 (QRX350)

Il vous faudra alors débrancher AUX 1 qui est en fait un cordon Y (2 Fils uniquement contre 3 sur les autres)

Ces 2 fils correspondent à FP Transfer Wire et Pit.

Récupérer ces 2 connecteurs et les brancher comme suit en ayant bien pris soin d’éliminer le cordon Y.

Brancher Pit sur AUX 2 du récepteur (Broche la plus proche de l’indication AUX 2)
Brancher FP Transfer Wire sur AUX 1 du récepteur (Broche la plus proche de l’indication AUX 1)

Note importante pour les détenteurs du QR X350:
Les cablages ne comprennent aucune indication. Il est important de se procurer de la bande thermo de couleur afin d’identifier les broches.
Exemple:
Bande rouge: FP Transfer Wire
Bande noire: Pit

Cela vous permettra de mieux cibler le raccordement à effectuer ensuite sur la nacelle.

Vous voilà donc avec les deux derniers fils à raccorder.
Vous devrez donc les brancher sur le controleur G-2D.
*Un sur l’une des broches du PIT (Toujours celle la plus à gauche lorsque l’on regarde le contrôleur vue de haut avec les indications dans le sens de lecture)
*Un sur l’une des broches du ROLL (Idem / La broche la plus à gauche)

Le raccordement est terminé.

La programmation de la radiocommande

Selon le modèle (DEVO 7 ou DEVO F7)

Les réglages seront sensiblement identiques mais vous n’aurez pas les mêmes fonctions sur les deux émetteurs.

Par exemple, la Devo 7 ne permettra que piloter la nacelle sur un axe au choix (Gauche/Droite ou Haut/Bas) selon le montage Pit ou Roll effectuer
La Devo F7 quant à elle pourra piloter la nacelle sur 2 axes.

Voici la prog à effectuer.

1) Menu Model
2) Enter
3) Sélectionner Output
4)Gear – Sélectionner MIX ou MIX SW selon la télécommande
5)Gear – Sélectionner ACT
6)FLAP – Sélectionner Gear ou Gear SW
7)FLAP – Sélectionner Act
8)AUX 2 – Sélectionner AUX2 KB ou AUX 2
9)AUX 2 – Sélectionner ACT

La configuration est terminée et votre nacelle est prête à l’emploi.
NB: Nous conseillons de passer le FLAP en Hold afin que le passage du sélecteur GEAR 0 à GEAR 1 ne fasse pas tanguer la nacelle vers le bas.

En espérant que tous ces conseils puissent vous aider à jouir d’une meilleure expérience de vol avec ces drones Walkera.

Si vous avez des détails à apporter sur l’utilisation des produits de la marque ou des conseils à faire partager à la communauté, n’hésitez pas.

C’est en s’entraidant que l’on avance.